Мотор са спољним сагоревањем
Мотор са спољњим сагоревањем, односно гориво сагорева ван мотора. Изумио га је Р. Стирлинг у Шкотској 1816. године, па га зову и Стирлингов мотор. Мотор претвара топлотну енергију насталу овим сагоревањем у кинетичку енергију. Ватт-ов побољшани парни мотор је типичан мотор са спољњим сагоревањем. Када велика количина сагоревања угља производи топлотну енергију за загревање воде у велику количину паре, ствара се висок притисак, а затим тај високи притисак подстиче механички рад, чиме се завршава трансформација из топлотне у кинетичку енергију.
Мотор са унутрашњим сагоревањем
Ако разумете шта је мотор са спољним сагоревањем, знаћете шта је мотор са унутрашњим сагоревањем. Мотор са унутрашњим сагоревањем је клипни мотор са повратним ходом.
Највећа разлика између ове врсте мотора и мотора са вањским сагоревањем је та што гориво сагорева изнутра. Постоје многе врсте мотора са унутрашњим сагоревањем. Уобичајени бензински и дизел мотори су типични мотори са унутрашњим сагоревањем.

